2016年秋,澄湖智能车未来挑战赛的雨夜,一辆没有名字的无人赛车冲出赛道。控制算法工程师陆知行蹲在车边,第一次想明白——让车自己拐弯,不是写出一段代码,是把方向盘从人的手里,一毫米一毫米地接过来。\u003Cbr\u003E从华北机械学院智能车俱乐部的循迹小车,到南岭汽研那台连名字都没有的试验车;从给主板焊下第一颗电容,到量产车上亿公里的数据闭环——他花了十年,把“手离开方向盘”六个字,写成一行行可验证的代码。这十年里,他输过赛、赔过钱、被老工程师指着鼻子骂过不懂车,也遇上过那个在评审会上替他说了一句公道话的日语翻译。\u003Cbr\u003E等车真的会自己拐弯那天,他才读懂导师门边那块履带板上的话:先学会放手,才握得住方向。\u003Cbr\u003E一个控制算法工程师的十年,一段中国智能驾驶从赛场走向量产的来时路。写给每一个曾把手放在方向盘上、又决定把它交出去的人。 |